Análisis de Gripper mecánico utilizando los programas Tracker y Solidworks
DOI:
https://doi.org/10.65685/amiutem.v6i1.145Keywords:
Modelación Matemática, Análisis cinemático, Gripper, Tracker y SolidWorksAbstract
El uso de las TIC en el aula ha sido planteado por diversos autores (Ezquerra 2011 y 2012) y en el Instituto Tecnológico de Pabellón de Arteaga (ITPA) se hace patente la necesidad de inculcar en los estudiantes de ingeniería la importancia y comprensión del modelado matemático como herramienta indispensable para la validación y optimización de diseños.
El objetivo de esta propuesta se centra en la asignatura de mecanismos que se imparte en el quinto semestre de ingeniería mecatrónica, con el tema de ¨Análisis cinemático de mecanismos planos¨, donde se incluye la modelación matemática como recurso para determinar el desplazamiento angular de un engrane inmerso en un sistema mecánico llamado ¨gripper¨.
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