ANÁLISIS DE GRIPPER MECÁNICO UTILIZANDO LOS PROGRAMAS TRACKER Y SOLIDWORKS
Palabras clave:
Modelación Matemática, Análisis cinemático, Gripper, Tracker y SolidWorksResumen
El uso de las TIC en el aula ha sido planteado por diversos autores (Ezquerra 2011 y 2012) y en el Instituto Tecnológico de Pabellón de Arteaga (ITPA) se hace patente la necesidad de inculcar en los estudiantes de ingeniería la importancia y comprensión del modelado matemático como herramienta indispensable para la validación y optimización de diseños.
El objetivo de esta propuesta se centra en la asignatura de mecanismos que se imparte en el quinto semestre de ingeniería mecatrónica, con el tema de ¨Análisis cinemático de mecanismos planos¨, donde se incluye la modelación matemática como recurso para determinar el desplazamiento angular de un engrane inmerso en un sistema mecánico llamado ¨gripper¨.
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Citas
Ezquerra, Á., Iturrioz, I., Díaz, M. (2012). Análisis experimental de magnitudes físicas a través de vídeos y su aplicación al aula. Revista Eureka sobre Enseñanza y Divulgación de las Ciencias Universidad de Cádiz. APAC-Eureka. ISSN: 1697-011X. DOI: 10498/1473. págs. 252-264.
Jofrey, J. A. (2010). Investigating the conservation mechanical energy using video analysis: four cases. Physics Education. DOI 10.1088/0031-9120/1/005.
Hiroshi Akima, A new method of interpolation and smooth curve fitting based on local procedures, Journal of the ACM, Vol. 17, No. 4, October 1970, pages 589-602.
G. Engeln-Müllges & F. Uhlig, Numerical Algorithms with C, Springer, 1996, section 13.1.
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